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机械电子学徒
只希望工控这碗饭越吃越香~
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楼主  发表于: 2014-09-19 18:54
在一个筷子包装机的程序里 有两句给伺服电机发脉冲的程序 一句是:DPLSY D206 D500 一句是DPLSY D304 D502 两个语句中的D500和D502都没有其他的语句给他们赋值
是默认他们是K0么?这样写程序规范么 还是有什么其它意图
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bastever
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1楼  发表于: 2014-09-19 20:13
触摸屏赋值不行吗
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2楼  发表于: 2014-09-19 21:04
引用
引用第1楼bastever于2014-09-19 20:13发表的  :
触摸屏赋值不行吗

没有其它设备给它赋值   而且筷子包装机都是连续工作的 不赢要给它赋值的啊
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wst7791396
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3楼  发表于: 2014-09-19 21:42
用人机界面写入的数值
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lqbzlqbz
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4楼  发表于: 2014-09-19 21:59
如果D500和D502的值是K0,就表示连续脉冲。
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5楼  发表于: 2014-09-19 22:03
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引用第3楼guokebing123于2014-09-19 21:18发表的  :
你这个指令错了吧!PLSY后面应该是S1、S2、D你好像少输出端口

一个是K0 一个是K1
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wushuxin
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6楼  发表于: 2014-09-19 22:22
这样写程序,调试时是很方便的,且D500,D502是掉电保持数据寄存器。我会经常用掉电保持数据寄存器来代替常数,要赋予不同数值时不用修改程序,可在监视模式下直接设置数值。另外,别人用你的程序山寨产品,也要折腾一阵才能使用。
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7楼  发表于: 2014-09-19 22:31
引用
引用第7楼wushuxin于2014-09-19 22:22发表的  :
这样写程序,调试时是很方便的,且D500,D502是掉电保持数据寄存器。我会经常用掉电保持数据寄存器来代替常数,要赋予不同数值时不用修改程序,可在监视模式下直接设置数值。另外,别人用你的程序山寨产品,也要折腾一阵才能使用。

三克油
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zzh88719006
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8楼  发表于: 2014-09-20 12:02
这个程序少了个输出口
炖土豆
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9楼  发表于: 2014-09-22 19:18
引用
引用第5楼lqbzlqbz于2014-09-19 21:59发表的  :
如果D500和D502的值是K0,就表示连续脉冲。

够呛,不知道你试过没有。直接在指令中用K0是连续,把K0赋值给D寄存器好像不发脉冲。
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10楼  发表于: 2014-09-22 19:46
引用
引用第10楼炖土豆于2014-09-22 19:18发表的  :

够呛,不知道你试过没有。直接在指令中用K0是连续,把K0赋值给D寄存器好像不发脉冲。

不会吧?
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菜鸟电工
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11楼  发表于: 2014-09-22 21:25
[quote]引用第10楼炖土豆于2014-09-22 19:18发表的  :

够呛,不知道你试过没有。直接在指令中用K0是连续,把K0赋值给D寄存器好像不发脉冲。
不会的
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