东方龙886
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楼主  发表于: 2014-09-02 18:48
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我们公司有台用PLC控制的贴片机，，转动轴也就是Z轴右移把长方形的片吸过来，贴到玻璃上，在吸过来的过程中，片都是有点斜度的，，为了校正片的斜度，带片的Z轴再右移会碰到一条线上的三个光纤传感器，听制造机器的厂商说，两边的两个传感器是为了校正片的，中间一个是为了校正以来再回去定点的距离。，，只要是片斜的，碰到一条线上的三个传感器每个的时间就不一样，，然后在向左移，也可能是通过不一样的时间来用Z轴转动来校正，校正以后，再右移，就是同一时间感谢应到传感器了，，这是我说的机器，要右移两次，
  
有一台机器是右移一次，，它是利用吸片回来的过程中感应到了传感器，，校正好了，再右移一次看是否校正好，，。有哪位朋友能帮我编下这两机器的PLC程序，最好是三凌梯形图。。
aronic
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1楼  发表于: 2014-09-02 19:50
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SMT行业的。
启动(初始状态)->X,Y周联动至feeder位置，同事feeder进料->Z1轴下降至取料高度->吸嘴产生真空取吸料->Z轴上升到影像高度->检测真空值->X,Y轴联动至相机上方->相机照取影像并分析->分析结果回传偏移量(本体中心与吸嘴中心的XY差值,角度差值)给相关轴.
东方龙886
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2楼  发表于: 2014-09-02 23:04
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图片：
没有像机影响的，你说的这些我听不懂，，能编个简单的梯形图给我吗,,
书正1
不敢说实现梦想。只想离梦想更近一点！
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3楼  发表于: 2014-09-03 15:53
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谁有时间给你编啊，自己想办法啊
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工控狂人
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4楼  发表于: 2014-09-03 16:50
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谁有时间给你编啊，自己想办法啊
suk
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5楼  发表于: 2014-09-03 17:07
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偏光片贴片机，我们公司生产的。
z7001
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6楼  发表于: 2014-09-03 17:13
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楼上能讲讲原理吗?  
编程改造-电话13826569275
东方龙886
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7楼  发表于: 2014-09-06 22:29
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5 楼的，，真是你们分司生产的吗。可以讲一下吗