• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
hexiangjiang
xiangjiang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 221 个
工控威望: 337 点
下载积分: 9352 分
在线时间: 301(小时)
注册时间: 2010-06-15
最后登录: 2024-05-31
查看hexiangjiang的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2014-07-25 15:22
只看该作者 | 小 中 大
每一段有加减速。软件就是这样设的。除非你知道原机软件，将其全改了。
358273433
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 609 个
工控威望: 838 点
下载积分: 1362 分
在线时间: 1016(小时)
注册时间: 2010-04-16
最后登录: 2024-05-31
查看358273433的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2014-07-25 16:32
只看该作者 | 小 中 大
如果用三菱PLC可加定位模块解决这个问题。
炖土豆
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 204 点
下载积分: 4905 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2014-05-01
最后登录: 2019-01-03
查看炖土豆的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2014-07-25 19:40
只看该作者 | 小 中 大
我也做过类似的工程，三菱plc控制台达伺服，用步进程序接的，一开始用的m8029作为切换下一步的条件，结果就像楼主说的，换一步就停顿一下，机器人就像抽筋一样。把切换条件换成大于等于脉冲积累之后才解决。
calvinbbq
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 105 点
下载积分: 628 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2014-07-25
最后登录: 2014-07-26
查看calvinbbq的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2014-07-26 13:29
只看该作者 | 小 中 大
楼上正解
long1902009
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 154 个
工控威望: 309 点
下载积分: 527 分
在线时间: 386(小时)
注册时间: 2010-12-08
最后登录: 2024-04-22
查看long1902009的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2014-07-27 08:58
只看该作者 | 小 中 大
学习了，我做的也是有停一下。转换时间是0
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go