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hexiangjiang
xiangjiang
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12楼  发表于: 2014-07-25 15:22
每一段有加减速。软件就是这样设的。除非你知道原机软件,将其全改了。
358273433
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13楼  发表于: 2014-07-25 16:32
如果用三菱PLC可加定位模块解决这个问题。
炖土豆
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14楼  发表于: 2014-07-25 19:40
我也做过类似的工程,三菱plc控制台达伺服,用步进程序接的,一开始用的m8029作为切换下一步的条件,结果就像楼主说的,换一步就停顿一下,机器人就像抽筋一样。把切换条件换成大于等于脉冲积累之后才解决。
calvinbbq
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15楼  发表于: 2014-07-26 13:29
楼上正解
long1902009
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16楼  发表于: 2014-07-27 08:58
学习了,我做的也是有停一下。转换时间是0
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