mill6610
困难是弹簧，你弱它就强！
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楼主  发表于: 2014-06-27 13:10
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大师们好,我想将一个伺服马达作上下垂直往返运动,在从下向上时,我想设几个速度进行交换向上运动.
这里想问下,如何做到不同的速度在切换时看不出来,切换的很自然,很顺畅,
怎么做才比较好呢?

比如说向上时分5个速度,打个比方,第二速度结束和第三速度开始时这个转折点怎样才做到更平滑呢,更顺畅呢?用变速指令?
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伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。
mill6610
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1楼  发表于: 2014-06-27 13:12
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这里主要想知道一下用什么控制方式做起来比较好,比如说脉冲加方向进行加减速 还是用定位指令等等来实现,望大师们答复.
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baiqrmai
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2楼  发表于: 2014-06-27 22:15
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用加减速控制就行了
承接各行业自动化设备维修.改造，伺服，步进，PLC，触摸屏编程，上位机设计电气制做，各种自动化工程安装，电柜制作。陈工13530398214
liulungao
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3楼  发表于: 2014-06-27 23:24
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那你用位置控制，  或着 速度控制也行
去下载他们用过的程序  改一下就好用了
mill6610
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4楼  发表于: 2014-07-03 11:14
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打个比方,第二速度结束和第三速度开始时这个转折点怎样才做到更平滑呢,更顺畅呢?
伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。