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sznczj
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楼主  发表于: 2014-06-26 08:09
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三菱伺服电子齿轮比怎么计算

三菱J2S-A伺服带动滚轮转动，电机连减速机再连大小齿轮后带动滚轮    

电机分辨率 131072  

减速比 1/10
大小齿轮比是1/2    小齿轮连电机

滚轮直径是160

要求是一个脉冲转1毫米，也就是脉冲当量是1毫米

按照说明书应该是   131072x20/(160x3.14)算出来的结果是16384：3.14
但不对啊，请大侠指教

急急急急！！！！！！！！！！！！！

下面的几个回答好像都不对啊
[ 此帖被gongkong365在2014-06-26 12:55重新编辑 ]
QQ1300290132
愚公移山
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1楼  发表于: 2014-06-26 08:30
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请看本人之前发的这个帖子：
http://www.ymmfa.com/read-gktid-60456.html
里面讲的很详细！
qdrobot
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2楼  发表于: 2014-06-26 08:37
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14081/27
博望侯1988
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3楼  发表于: 2014-06-26 08:42
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81920:314~~
luo76
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4楼  发表于: 2014-06-26 10:07
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周长160*3.14=502.4  速比1:20   分辨率131072     那么CMX=8192   CDV=157
[ 此帖被luo76在2014-06-26 10:23重新编辑 ]
sznczj
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5楼  发表于: 2014-06-26 12:41
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引用
引用第2楼qdrobot于2014-06-26 08:37发表的  :
14081/27


好像也不对啊，公式是什么啊
QQ1300290132
sznczj
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6楼  发表于: 2014-06-26 12:42
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引用
引用第4楼luo76于2014-06-26 10:07发表的  :
周长160*3.14=502.4  速比1:20   分辨率131072     那么CMX=8192   CDV=157



能算出这个结果吗
QQ1300290132
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7楼  发表于: 2014-06-26 12:42
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引用
引用第3楼博望侯1988于2014-06-26 08:42发表的  :
81920:314~~

？
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qdrobot
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8楼  发表于: 2014-06-27 08:22
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昨天看错了，你试试26076/5
lijinniu
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9楼  发表于: 2014-06-27 11:45
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引用
引用楼主gongkong365于2014-06-26 08:09发表的 三菱伺服电子齿轮比紧急求助！！！！！！！！！！ :
三菱伺服电子齿轮比怎么计算

三菱J2S-A伺服带动滚轮转动，电机连减速机再连大小齿轮后带动滚轮    

电机分辨率 131072  
.......

你这个算法是对的。只是要精确一些的话圆周率要多取几位.=5215/1
[ 此帖被lijinniu在2014-06-27 12:19重新编辑 ]
卓发智能
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10楼  发表于: 2014-06-27 21:55
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学习了。
相信自我！
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11楼  发表于: 2014-07-04 12:39
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这个肯定是对的：齿轮比32768:2261
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