gb06099
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楼主  发表于: 2014-06-17 08:01
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我看到了一个调节的口诀；
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

这个口诀谁能帮我解释一下，是哪根线的，PID上的哪一根线。还有到底具体的是什么意思，求大大 们解释啊。看不懂啊
王全山
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1楼  发表于: 2014-08-13 08:27
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写的很好。前边是症状后边是解决办法
283596603
盟主
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2楼  发表于: 2014-08-13 18:39
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这个口诀我也很想弄懂它，但是有的话实在难以理解，最好是有配上图就好理解了，至于说曲线 应该就是被控量的曲线了。
yaolei1821
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3楼  发表于: 2015-01-14 16:56
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希望能有人给指导一下，我也没有明白！
danwei
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4楼  发表于: 2015-01-15 10:56
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这个是PID算法的调试方法，不是线     其实PID主要调试 输入采样时间  比例  积分   微分
然后根据输入 ，输出 ， 设置值的曲线 按照口诀去调 上面的参数
28彷徨
努力写好每一段代码！！！
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5楼  发表于: 2015-01-23 09:07
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这里的线就是PID控制输出值的震荡线。口诀很不错，需多加琢磨啊！
没有方向，便会慢慢失去自我！
sweetlong
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6楼  发表于: 2015-01-24 20:30
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受教了
uploader
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7楼  发表于: 2015-01-26 08:26
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嗯，很好的总结哦。
刘特斌
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8楼  发表于: 2015-03-02 13:45
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很好的总结
kokoper
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9楼  发表于: 2015-03-03 12:02
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嗯 很好的PID参数整定方法  受教了！
elecfree
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10楼  发表于: 2015-03-04 09:48
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楼主看看有关自动化控制基础知识的书，应该就会明白很多。
在设定值有个改变情况下，调节器在自动方式下的被控值（也就是调节器的测量值）曲线，就能对PID参数值进行整定。