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引用第3楼lixianji_007于2014-06-04 12:52发表的  :
基恩士的这个型号PLC没有插补功能，需要插补功能的需定位模块或其它PLC

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引用第5楼lixianji_007于2014-06-04 15:05发表的  :
就这个型号刚跟基恩士的技术人员确认过是没有插补功能的，指令手册中也没有相应的插补指令，基恩士的技术人员说是通过写一段宏程序来实现两轴同时开始、同时结束（间接的方式，并非真正的插补功能）。 松下的FP0R是有专门的插补指令的，设置好相关参数然后启动即可。

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引用第7楼lixianji_007于2014-06-04 15:51发表的  :
听他们说是用宏程序写的，我也没看到过。我们公司是做非标机器的，基本用的都是日系的PLC，三菱、欧姆龙、松下、基恩士的都用过，以前做有插补功能的话基本都要先大型机配定位模块，就是成本就有些高了。

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引用第9楼lixianji_007于2014-06-05 09:33发表的  :
附件为KV700配KV-H20定位模块控制一个伺服的点胶机程序，定位模块控制的话有专门的控制标志位、专门的寄存器使用。使用内置定位功能的话要使用专用的指令来控制。仅供大家共同学习提高，基恩士的PLC用起来还是很方便的，有些功能是其它厂家的PLC没有，脚本的功能非常实用、方便。