suiyuan666
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楼主  发表于: 2014-05-26 15:22
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大家好，我用永宏PLC与台达触摸屏控制一送料机构（用步进电机），因之前送料的长度(D500)    在触摸屏上只能设定整数，现需带一位小数，以提高精度。于是我在触摸屏中把D500改为浮点型。试机后提示数据格式错误。不知是何原因。是不是PLC程式中也需要把D500更改为浮点型的呀?
请大家赐教！谢谢！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼  发表于: 2014-05-26 15:46
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plc中脉冲数需为整数，若需要提高精度，可以改变步进放大器细分来提高步进电机的控制精度。所以D500的数据类型应选无符号十进制数，触摸屏小数点为假象，例如：触摸屏中的123.4，在PLC中为1234.
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seallyzoom
和尚与屠夫的区别，就是一个吃素一个吃荤
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2楼  发表于: 2014-05-26 16:09
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楼上正解，很触摸屏带小数位的多为假象
工程剩货工控产品，低价处理有需要可联系，或交流交换学习
理论初学者
有需要才有进步，俺不管啥都会满足你！
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3楼  发表于: 2014-05-26 16:12
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学习了
单身真爱
俺们都是工控人
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4楼  发表于: 2014-05-26 16:28
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常来常学习
suiyuan666
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5楼  发表于: 2014-05-26 16:41
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引用第1楼wu32u2于2014-05-26 15:46发表的  :
plc中脉冲数需为整数，若需要提高精度，可以改变步进放大器细分来提高步进电机的控制精度。所以D500的数据类型应选无符号十进制数，触摸屏小数点为假象，例如：触摸屏中的123.4，在PLC中为1234.

非常感谢您的指点。若我还是需要一位小数，PLC 程式中是不是改为浮点运算即可。
ajd186
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6楼  发表于: 2014-05-26 20:08
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哥们，你屏上面没错，是可以直接输入小数的。你那错误好像是D500不支持浮点数。你看看永宏的手册。我刚试过直接在威纶屏上输入小数到永宏的R200里，32位的
wu32u2
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7楼  发表于: 2014-05-27 10:54
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楼主想在触摸屏上做出小数点的形式，如：移动距离10.2mm,可在PLC中作数据处理乘以100，将10.2mm转换成10200um；假设你的步进电机步距角为1.8，细分18，减速比1：1，则驱动器发送一个脉冲，步进电机旋转0.1度，驱动器发送3600个脉冲，电机旋转一圈，若电机旋转一圈移动5mm即5000um，plc中距离与脉冲数比值=25：18，即若要移动触摸屏上设置的10.2mm的距离，PLC需发送7344个脉冲给步进驱动器，这样能实现楼主的要求。将D500×100/25×18=D512
[ 此帖被wu32u2在2014-05-27 11:01重新编辑 ]
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suiyuan666
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8楼  发表于: 2014-05-27 14:51
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引用
引用第7楼wu32u2于2014-05-27 10:54发表的  :
楼主想在触摸屏上做出小数点的形式，如：移动距离10.2mm,可在PLC中作数据处理乘以100，将10.2mm转换成10200um；假设你的步进电机步距角为1.8，细分18，减速比1：1，则驱动器发送一个脉冲，步进电机旋转0.1度，驱动器发送3600个脉冲，电机旋转一圈，若电机旋转一圈移动5mm即5000um，plc中距离与脉冲数比值=25：18，即若要移动触摸屏上设置的10.2mm的距离，PLC需发送7344个脉冲给步进驱动器，这样能实现楼主的要求。将D500×100/25×18=D512

非常感谢您的热心相助。但D500×1000/25×18=D512中的D512脉冲数量不能保证是整数呀？
szfjh189
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9楼  发表于: 2014-05-27 21:58
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路过，顺便一起学习了
wu32u2
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10楼  发表于: 2014-05-28 15:31
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小数点后一位精度情况下可保证脉冲数为整数，如果想在更高的精度控制下保证脉冲数为整数，改变驱动器细分。
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yerong
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11楼  发表于: 2014-05-28 20:35
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伺服也支持不了半个脉冲  ，给的脉冲都是整数