老大很悲伤
冰冻三尺非一日之寒
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楼主  发表于: 2014-05-16 22:29
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单位一台设备，4轴伺服，XYZU，U是做旋转用，联轴器下部带有两个凸轮，分别控制两个机械手的开合，联轴器是很简单的一个顶丝顶住，昨天发现机械手动作异常，检查时发现顶丝松了，目前一直调不到合适的位置，请问前辈这个原点怎么能准确的找到。没有见回原点的接近传感器或别的用来回原点的传感器。请高手指教。伺服电机驱动器PLC一套全是欧姆龙的。感谢
jiaogeishui
我是杨利勇
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1楼  发表于: 2014-05-17 17:07
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分别让机械手开闭，确认偏差量。然后手动让机械手闭合，再去调整凸轮位置，不就OK了？
学无止境