MAP库可以直接通过S7-200 的Q0.0/Q0.1驱动伺服,我使用的是台达AB伺服和马达 程序只是使用了库里的常用指令,可以实现手动、自动、归原点、脉冲和距离转换、实现位置控制等
注:伺服回路P0-和P0+之间需串联一个2K左右的电阻
方向 SIGN 和 \SIGN 也要串电阻 不然只能一个方向运动
希望对刚使用伺服的朋友有用
另外我还有 西门子EM253、fx2n-1pg、fx1n驱动伺服的程序,都是自己写的,程序全部接上硬件试过 需要的朋友可以加qq 397398539 一起讨论!
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