lipingsr
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楼主  发表于: 2014-01-11 13:07
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伺服不停的送一圈纸，
另有主轴上安装一把刀，主轴转一圈，切一次纸，要求切的纸正负2MM，主轴最高转速150RPM，切出纸的尺寸50到500可调，主轴有编码器测速

现伺服设为定位模式，S7 200PLC  MAP   MOVE VELOCITY控制，200以下尺寸基本满足精度要求，200以上尺寸误差就比较大，有什么好办法

因为张力的原因，暂不考略用定位指令。
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 2014-01-11 15:54
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请展示机械结构，如何判断长度？
lipingsr
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2楼  发表于: 2014-01-11 19:14
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如果主轴转速为60转/每分钟，设定的尺寸为100的话，理论上伺服的速度为100MM/S，1P为0.1,也就是1000HZ,
实际上主轴的实时转速是不稳定的,编码器测出的速度一直是变动的,所以伺服的速度也要与实际速度相对应,问题就出在这儿,

有没有什么运动型伺服控制器,可以直接接编码器的脉冲信号,再按设定的倍数放大脉冲数,(类似电子齿轮),放大倍数由PLC或HMI通讯设定?

我对运动型伺服控制器不是很了解
二手工控电器
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3楼  发表于: 2014-01-12 08:17
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选用国内产带速度同步指令的PLC就可以解决
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
xjynzlp
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4楼  发表于: 2014-01-12 09:13
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这个程序也不难，我给一家食品工厂做了一个包装贴膜剪切的程序和你的基本相同。QQ:360684677
联系QQ360684677 群3142373 公众微信 毅力工控
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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5楼  发表于: 2014-01-12 11:43
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你这个思想是反过来的,这个其实用变频器都可以实现,送纸的速度是跟随刀的速度来输送的,要多长就调节送纸输送的速度.
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420