ajd186
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楼主  发表于: 2013-12-27 12:59
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为什么伺服马达每次拉的长度不一样？拉五公分的一样长，十公分以上就不准。以为是电子齿轮没算好。这里说的不是拉的长度和实际长度不准，而是每张料会有长有短。求大虾们解答！谢谢！没有丢失脉冲的情况。驱动器监控每次走的脉冲是一样的。
[ 此帖被ajd186在2013-12-27 19:26重新编辑 ]
luo76
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1楼  发表于: 2013-12-27 14:36
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是什么品牌的伺服呀？
ajd186
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2楼  发表于: 2013-12-27 14:42
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是武汉迈信的
ajd186
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3楼  发表于: 2013-12-28 20:25
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找到原因了。是惯性太大了。电机和齿轮等搭配不当。
h62268072
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4楼  发表于: 2013-12-28 20:59
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加减速时间设好就行了哇
luo76
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5楼  发表于: 2013-12-30 11:22
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呵呵，楼主好样的，没用过这种伺服
lvhonjun
lvhonjun
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6楼  发表于: 2013-12-30 14:51
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这样的话伺服应该会报警呀
gkrjy_ygc
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7楼  发表于: 2013-12-30 14:59
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引用
引用第6楼lvhonjun于2013-12-30 14:51发表的  :
这样的话伺服应该会报警呀

如果加上负载的话可能会报警，不加负载的话，没有报警也不足为奇。
ajd186
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8楼  发表于: 2013-12-31 22:43
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呵呵，不会报警呀。我这个长短不是很严重的，0.1个mm的样子。有些客户要求高，有些低。我这机器要很快的，拉500mm长不超过0.5s。一般在0.3s左右。脉冲加减速是200ms。我现在觉得是它还没有完全停稳，然后刀就切了，所以有长短。以下是一些参数：齿轮比--电机22--负载42，胶辊直径80，plc发脉冲477个每转，电子齿轮比是40：1，编码器是10000ps/转。因为电机齿轮是22除不尽，所以plc发的脉冲不是整数/转。现在打算把齿轮比换成32：70的试试。各位大虾帮忙看下有哪里不对的地方，欢迎批评与指导！谢谢！