工艺要求：
1.X轴运行一段距离（可设定速度与距离）

2.X轴再运行一段距离同时Y轴同启同停，且按一定比例运行（比例和速度可设）

3.反向运行2和1步骤

4.Z轴运行一段距离（可设定速度与距离），运行完后再从1开始。

本人刚接触运动控制，不知道怎么控制轴，今天查找了下，好像要运用什么PLSY 指令发脉冲，还有D8140之类的。
请各位过路神仙看下，能编出第一条，也算是好的，谢谢各位了

PLSY   D0    D2    Y000          将速度写入D0，将距离写入D2。指令执行完毕标志M8029。D8140是存的Y000发送的脉冲个数。

可以用S7-200 SMART PLC 3轴开环运行控制搞定。

学习了                                    

可以用FX3U-MT的PLC，有三路脉冲输出100KHZ，
用DRVI与DRVA指令进行相对或绝对位置控制

FX1S/FX1N/FX2N都只有两路脉冲，
FX1S/FX1N有100KHZ，也可以用定位指令进行控制。

其中FX2N只有50KHZ，没有相对与绝对定位指令，只能用PLSY等脉冲指令。

Fx3 U  是你不二的选择了。