jamesexie
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楼主  发表于: 2013-12-12 11:09
各位好,我有一个项目,用步进电机和同步带做定位控制,可是每做一段时间,感觉零位变了,定位不准,会相差到几十个丝的误差,要怎样解决这个问题,是硬件不足还是软件做的不好,硬件是用白山的混合电机+FX3U PLC,用绝对定位控制指令,请各位指点!
cheng007297
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1楼  发表于: 2013-12-12 11:18
好明显是硬件问题,步进马达是会失步的,等于说输出了3000个脉冲,可能它只是走了2999,累加起来就越来越偏,所以要求不高才用步进,要求高就要加编码器或用伺服了,如果你的要求不高还有一个方法,就是走了一定的次数后回一下原点。
catfree
虚心向各位学习!!!
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2楼  发表于: 2013-12-12 11:20
首先应排除干扰
一日晚自习,化学老师批评一同学坐姿不好,问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的?”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
济南电气
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3楼  发表于: 2013-12-12 11:34
有没有机械间隙,应该先解决机械间隙,正在进行程序上控制
jesselai
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4楼  发表于: 2013-12-12 11:36
1楼的方法不错的,这样可以省成本,满一定次数后回零位,因为一开始设备的运行是满足要求的嘛,这就是累积误差了,定时清一下就好了
jamesexie
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5楼  发表于: 2013-12-12 12:46
看来只有这样做了,有没有更好的办法
ejohn7787
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6楼  发表于: 2013-12-12 14:21
隔一段时间回原点消零