用户登陆
免费注册
找回密码
站内短信
论坛搜索
工控下载
用户名
密码
输入验证码:
编程
综合讨论
资料互助
程序样例
三菱工控
西门子区
欧姆龙区
触摸屏区
工控人家园
综合讨论
步进电机定位控制
上一主题
下一主题
jamesexie
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
91 个
工控威望:
215 点
下载积分:
1061 分
在线时间: 71(小时)
注册时间:
2011-05-13
最后登录:
2023-09-18
查看jamesexie的
主题
/
回贴
楼主
发表于: 2013-12-12 11:09
只看楼主
|
小
中
大
各位好,我有一个项目,用步进电机和同步带做定位控制,可是每做一段时间,感觉零位变了,定位不准,会相差到几十个丝的误差,要怎样解决这个问题,是硬件不足还是软件做的不好,硬件是用白山的混合电机+FX3U PLC,用绝对定位控制指令,请各位指点!
分享
cheng007297
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
337 个
工控威望:
480 点
下载积分:
26599 分
在线时间: 230(小时)
注册时间:
2011-08-25
最后登录:
2024-10-09
查看cheng007297的
主题
/
回贴
1楼
发表于: 2013-12-12 11:18
只看该作者
|
小
中
大
好明显是硬件问题,步进马达是会失步的,等于说输出了3000个脉冲,可能它只是走了2999,累加起来就越来越偏,所以要求不高才用步进,要求高就要加编码器或用伺服了,如果你的要求不高还有一个方法,就是走了一定的次数后回一下原点。
分享
catfree
虚心向各位学习!!!
级别: 工控侠客
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
630 个
工控威望:
2814 点
下载积分:
15803 分
在线时间: 474(小时)
注册时间:
2012-03-30
最后登录:
2022-04-18
查看catfree的
主题
/
回贴
2楼
发表于: 2013-12-12 11:20
只看该作者
|
小
中
大
首先应排除干扰
一日晚自习,化学老师批评一同学坐姿不好,问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的?”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
分享
济南电气
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
310 个
工控威望:
390 点
下载积分:
11150 分
在线时间: 168(小时)
注册时间:
2011-09-17
最后登录:
2022-06-01
查看济南电气的
主题
/
回贴
3楼
发表于: 2013-12-12 11:34
只看该作者
|
小
中
大
有没有机械间隙,应该先解决机械间隙,正在进行程序上控制
分享
jesselai
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
QQ联系
精华主题:
0
发帖数量:
223 个
工控威望:
403 点
下载积分:
5970 分
在线时间: 81(小时)
注册时间:
2008-12-05
最后登录:
2016-07-13
查看jesselai的
主题
/
回贴
4楼
发表于: 2013-12-12 11:36
只看该作者
|
小
中
大
1楼的方法不错的,这样可以省成本,满一定次数后回零位,因为一开始设备的运行是满足要求的嘛,这就是累积误差了,定时清一下就好了
分享
jamesexie
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
91 个
工控威望:
215 点
下载积分:
1061 分
在线时间: 71(小时)
注册时间:
2011-05-13
最后登录:
2023-09-18
查看jamesexie的
主题
/
回贴
5楼
发表于: 2013-12-12 12:46
只看该作者
|
小
中
大
看来只有这样做了,有没有更好的办法
分享
ejohn7787
级别: 略有小成
发送短信
加为好友
精华主题:
0
发帖数量:
113 个
工控威望:
285 点
下载积分:
663 分
在线时间: 39(小时)
注册时间:
2007-04-16
最后登录:
2021-08-23
查看ejohn7787的
主题
/
回贴
6楼
发表于: 2013-12-12 14:21
只看该作者
|
小
中
大
隔一段时间回原点消零
分享
上一主题
下一主题
工控人家园
综合讨论
步进电机定位控制
http://www.ymmfa.com
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问