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dmh
让理想和现实一起飞
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楼主  发表于: 2012-03-25 08:30
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我在面试的是遇到一个问题，有一送料机构，伺服电机带动1个100mm直径的滚轮，要达到1米/分钟的速度，请问如何使用计算公式转换得到伺服电机的频率，请各位指教，O(∩_∩)O谢谢。
不断向前
laosong53
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1楼  发表于: 2012-03-25 09:42
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伺服电机的运行频率与脉冲当量有关系
如
脉冲当量=0.001mm
脉冲当量=0.01mm
脉冲当量=0.1mm
脉冲当量=1mm
设定不同的脉冲当量 则伺服电机在指定时间，运行指定距离的的频率则不同

滚轮直径 100mm   周长=3.1416x100=314.16mm
要达到1米/分钟的速度 即1000mm/分=100/6秒

设定不同的脉冲当量 既可算出伺服电机的频率要达到1米/分钟的速度
公式你可以自己推

供你参考
[ 此帖被laosong53在2012-03-25 10:13重新编辑 ]
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    chinazhu6666
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    2楼  发表于: 2012-03-25 09:44
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    学习使人进步
    QQ76214024
    youfaralway
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    3楼  发表于: 2012-03-25 11:18
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    频率参考电子齿轮比、减速器比
    陈大围
    工控新人，还请多多指教
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    4楼  发表于: 2012-03-25 15:08
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    2楼说得对
    专心学工控技术，请各位帮忙指教
    秋秋
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    5楼  发表于: 2012-03-25 22:27
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    伺服电机的运行频率与脉冲当量有关系
    如
    脉冲当量=0.001mm
    脉冲当量=0.01mm
    脉冲当量=0.1mm
    脉冲当量=1mm
    设定不同的脉冲当量 则伺服电机在指定时间，运行指定距离的的频率则不同

    滚轮直径 100mm   周长=3.1416x100=314.16mm
    要达到1米/分钟的速度 即1000mm/分=100/6秒

    设定不同的脉冲当量 既可算出伺服电机的频率要达到1米/分钟的速度
    公式你可以自己推

    不错，学习了
    dmh
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    6楼  发表于: 2012-03-26 14:50
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    2楼说的是脉冲数和速度的关系
    不断向前
    dmh
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    7楼  发表于: 2012-03-26 14:56
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    我感觉应该是以下的公式（以三菱J2S为例）
    滚轮的周长2Rπ=100×3.14=314 mm
    速度1米/分=1000mm/分
    3000÷200=(1000÷314) ×χ

    χ就是伺服电机的频率 3000三菱J2S最高转速，200三菱J2S最高频率
    不知对不对请指教
    不断向前
    电阻焊
    拜师学艺，不耻下问，
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    8楼  发表于: 2012-03-26 21:17
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    我不懂伺服，关注这个问题，
    leowangfeng
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    9楼  发表于: 2012-03-28 15:52
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    速度频率应该是1000/(60X脉冲当量）
    jhkdklw
    学无止境
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    10楼  发表于: 2012-03-29 22:57
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    关注这个问题。
    spiffy
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    11楼  发表于: 2012-03-30 08:14
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    看电子齿轮设定说明
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