总共有12的槽位,现在已经想好了定位用四个传感器做一个8421定位检测,即0000,0001,0010,0011,0100,0101,0110,0111,1000,1001,1010,1011,1100,1101,1110,1111,把1111放在取料区,在右限传感器导通的情况下,这是个传感器也必须导通,这个目的是要做到,在原位的时候,可以对传感器进行检测,一旦发现损坏,立即通过人机界面报警,不考虑使用编码器定位了,也谢谢各位的支持,等程序写好,调试成功再拿出来和大家分享!
各位有什么好建议,欢迎提出来,我的QQ504692903