会飞的怪兽
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楼主  发表于: 2013-09-17 09:11
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PLC发给伺服的脉冲数是固定的，但是每次伺服走的位置不一样，有时走的准，有时又少走3MM
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
wisexdh
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1楼  发表于: 2013-09-17 09:42
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只有两种情况：走得准跟少3MM吗？
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会飞的怪兽
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2楼  发表于: 2013-09-17 09:47
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引用
引用第1楼wisexdh于2013-09-17 09:42发表的  :
只有两种情况：走得准跟少3MM吗？

是啊，好奇怪，我实在想不出有什么办法解决
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
luo76
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3楼  发表于: 2013-09-17 10:16
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你用的是绝对定位还是相对定位？
子丑寅卯9
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4楼  发表于: 2013-09-17 11:38
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电机轴松动啦
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cheng007297
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5楼  发表于: 2013-09-17 16:03
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一般伺服带有编码器，这种情况是不应该发生的，要么是超负载、接线、硬件。
catfree
虚心向各位学习！！！
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6楼  发表于: 2013-09-17 16:13
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检查干扰
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
daquanyou
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7楼  发表于: 2013-09-17 17:11
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脉冲有可能丢失了，楼主是否是用脉冲+方向？
大脚丫
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8楼  发表于: 2013-09-17 17:28
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引用
引用第4楼子丑寅卯9于2013-09-17 11:38发表的  :
电机轴松动啦

楼主先检查下联轴器吧！        
hongl
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9楼  发表于: 2013-09-17 19:46
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检查干扰+机构连接
jllnt0503
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10楼  发表于: 2013-09-17 20:12
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确认下干扰吧~ 我有次把设备抬到现场去，还没启动电机自己就转了

加个滤波器还是略微有抖动，后来发现是和现场一台充填机共用一个电源

引起的干扰
工控小生
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11楼  发表于: 2013-09-17 21:06
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用的什么PLC，曾经用信捷PLC 脉冲+方向 控制丝杆滑台做定位有偏差，排除机械方面的原因一直找不到问题所在，后来借助一款带 A B C相位监控指示灯的三相步进驱动器找到了原因，发现每次进给同样的脉冲数再归位，相位灯ABC停留的位置都不一样，由此分析是PLC丢脉冲引起的,后来换用三菱1S系列机型实验相位灯停留很准确,问题也引刃而解，可以监控一下每次脉冲准不准，有没有丢失。