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cheng007297
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12楼  发表于: 2013-07-31 13:39
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引用
引用第2楼jzzjzq于2013-07-30 14:14发表的  :

我的意思是所有动作都要分解成单个动作来做，有点麻烦啊。快进是一个动作，慢进又是一个动作，绝对和相对定位都是不支持运转的时候更改频率的。

不支持，但是有办法！不知道兄弟用过DMOV的指令没有？想怎么变就怎么变吧，呵呵
dw123456
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13楼  发表于: 2013-07-31 14:07
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很简单的
1绝对指令
2完成信号
3加减目标位传送
4再次触发
戆狮
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14楼  发表于: 2013-07-31 14:20
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用1PG，支持定位变速。设定好钻孔深度，快速进给距离，工进距离，自动计算循环次数和最后一次工进距离。如果用位置判断肯定会超过的。
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
戆狮
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15楼  发表于: 2013-07-31 14:26
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还有，钻孔是不用反转的，攻牙才要反转。钻孔反转只会将屑往里挤，排不出
所以要懂工艺
[ 此帖被戆狮在2013-07-31 22:35重新编辑 ]
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hafatahaha
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16楼  发表于: 2013-07-31 14:43
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你要简单，中断简单吧
一来一回就是接线要多几根
  
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
jzzjzq
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17楼  发表于: 2013-08-01 09:44
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引用
引用第15楼戆狮于2013-07-31 14:26发表的  :
还有，钻孔是不用反转的，攻牙才要反转。钻孔反转只会将屑往里挤，排不出
所以要懂工艺

反转不是钻花的反转，是钻花后退，钻花退出钻孔帮助退屑。加1PG的确是个方法，有运动模块了，控制伺服真的方便好多。
王大饼
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18楼  发表于: 2013-08-01 11:26
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用cp1e、cp1h，支持运转时改频率与运转时改目标定位
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jzzjzq
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19楼  发表于: 2013-08-01 17:03
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目前基本的程序写完了，中间过程我把它分成了几个状态，用步进状态指令写的。如下：

S10 前进到钻头与加工件的接触位置

S11 累加器+工进一次的距离 结果放回累加器
      若： 接触位置+累加器距离<最终距离  慢速工进一次距离 完成后转到S12
       若：接触位置+累加器距离>=最终距离  跳转到S14

S12 高速回退到接触位置 完成后到S13

S13 高速进到 接触位置+累加器距离的位置 完成后跳回 S11

S14 慢速工进到最终距离,完成后到S15

S15 高速回退到原点 ,完成后返回S0 结束
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