zhaibo
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楼主  发表于: 2013-07-30 08:42
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     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 这条指令时，在感应到x004后延时0.5s后使y001得电，
这样伺服马达就会反转退出原点，在刚退出原点的时候使用m8029来断开回原点指令。这时候
原点就是现在的位置了，但是后面使用drva来控制马达运转，马达只会朝一个方向走，不理解，请
各位大大给小弟上一课，解答这个问题。
   另外，求各位大大有二次回原点的指令能发我一份吗？我想要一个能够精确回原点的实例，最好不是
靠Z相找原点的。在这先谢谢各位
   我邮箱2355450803@qq.com
niningtt
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1楼  发表于: 2013-07-30 08:52
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‘感应到x004后延时0.5s后使y001得电’你的方向控制输出被你占用了，所白了就是你在程序中强制了他的输出或者不输出，这个本不是你左右的点，你非得拿出来单独人为左右。说白了就类似双线圈
zhaibo
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2楼  发表于: 2013-07-30 11:06
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感谢2楼的解答，请问你有没有一段二次回原点的实例程序，能不能发给小弟学习一下，我刚开始接触伺服控制，请前辈多多指教
zhaibo
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3楼  发表于: 2013-07-30 11:08
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是多谢1楼，打错了
nb58zcw
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4楼  发表于: 2013-07-30 11:49
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1楼正解，很详细
债权债务 www.58zcw.com
xiejun8103
三人行,必有我师
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5楼  发表于: 2013-07-30 13:16
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在这问题时，你可以复位时采用一个SFC的S？当反方向走完时要RST  Y1   。在在后边用DDRVA就可以了。或者复位也用DDRVA   1楼说的反正是正确的。
zhaibo
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6楼  发表于: 2013-07-30 13:46
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各位大大，我是楼主，谁能发我一份精确回原点的程序，在线等，先拜谢