wenweniou
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 137 点
下载积分: 688 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2013-05-16
最后登录: 2017-06-20
查看wenweniou的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-05-16 11:19
只看楼主 | 小 中 大
本人最近使用西门子S7-200PLC通过伺服驱动器控制伺服电机，位置控制模式，采用脉冲+方向方式，PLC的Q0.0输出高速脉冲至伺服驱动器，不加伺服驱动和电机时输出脉冲正确，加伺服驱动和电机后输出脉冲的低电平为20V，求各位指导
不胜感激
zhaowei42562
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 122 点
下载积分: 516 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2013-04-08
最后登录: 2015-05-28
查看zhaowei42562的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-05-17 06:25
只看该作者 | 小 中 大
是不是PLC与伺服器不匹配呀
wenweniou
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 137 点
下载积分: 688 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2013-05-16
最后登录: 2017-06-20
查看wenweniou的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-05-31 11:38
只看该作者 | 小 中 大
谢谢啦！可以用，问题解决了嘿嘿，PLC与伺服引脚接线改为：PLC脉冲接PULS1角，方向接SIGN1脚，PULS2和SIGN2接地，电机就可以转动了
fwhwq
老电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 639 个
工控威望: 577 点
下载积分: 381 分
在线时间: 63(小时)
注册时间: 2007-10-18
最后登录: 2023-05-23
查看fwhwq的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-06-05 02:06
只看该作者 | 小 中 大
也在学习中
liuguangming
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 134 点
下载积分: 580 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2013-05-07
最后登录: 2014-05-04
查看liuguangming的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-06-05 16:21
只看该作者 | 小 中 大
你这个是做机械手吗？
楼主留言：
不是的 就是普通的控制
liuguangming
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 134 点
下载积分: 580 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2013-05-07
最后登录: 2014-05-04
查看liuguangming的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-06-07 14:29
只看该作者 | 小 中 大
那你知道机械手如何实现自动控制吗？
楼主留言：
我也是刚开始接触  不太清楚哦
ligp99
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 110 个
工控威望: 301 点
下载积分: 814 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2007-12-12
最后登录: 2024-05-14
查看ligp99的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-06-29 01:15
只看该作者 | 小 中 大
什么伺服？PLC输出高电平？伺服输入低电平？
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 672 个
工控威望: 11961 点
下载积分: 11608 分
在线时间: 526(小时)
注册时间: 2012-11-08
最后登录: 2024-04-27
查看hexdho的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-06-29 08:56
只看该作者 | 小 中 大
不难,脉冲输出和高速计数都不难.
yoxirenshen
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 68 个
工控威望: 140 点
下载积分: 733 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2013-06-29
最后登录: 2016-09-29
查看yoxirenshen的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-07-07 21:03
只看该作者 | 小 中 大
脉冲输出法控制伺服是最基本的用法。