李涵春
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楼主  发表于: 2013-05-07 16:01
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条件:PLC FX1N-60MT 步进电机 1.8' 4.2A 驱动器
程式是从论坛下载的,试验运行不反转,也就是只能向一个方向转动,初学不懂请教了,还我我那里设定不当.
线路联接:  PLC                驱动器            马达
                    Y0    接              PLS-
                     Y2    接             DIR-
                     Y3      接           ENA-
           COM0~3接电源0V,PLS+ DIR+,ENA+接电源+5V
附件： 三菱步进程序.rar (36 K) 下载次数:45
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
李涵春
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1楼  发表于: 2013-05-07 17:44
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接上还有一问题:以下程序,为什么D8140不等于5000的?
ld m10
plsr k1000 k5000 k500  y0
longkeming
现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
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2楼  发表于: 2013-05-07 19:39
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看说明书，驱动器上拨码开关有设定成，只能一个方向转
锁螺丝机
wujiajun4637
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3楼  发表于: 2013-05-07 20:50
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看看  不错
muxi860823
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4楼  发表于: 2013-05-07 21:28
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亲   你了绝对定位为啥用DDRVI   你了最大数也没超过32767呀  改成DRVI  而且监控一下实际位置PLC 看是不是数错了
huangjiayue
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5楼  发表于: 2013-05-07 21:51
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三菱的脉冲指令不熟,仅从步进的角度回答:通常步进的驱动方式是脉冲加方向,接线也可改变电机的转向,PLC的驱动方式要对应步进.
李涵春
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6楼  发表于: 2013-05-08 19:43
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谢谢各位，不能反转已解决，原因是线断了
tkggtdkjpl
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7楼  发表于: 2013-05-09 08:59
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引用
引用第1楼李涵春于2013-05-07 17:44发表的  :
接上还有一问题:以下程序,为什么D8140不等于5000的?
ld m10
plsr k1000 k5000 k500  y0


虽没看你的程序,但想告诉你PLSY是只控制脉冲的,没有控制方向的
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