znz43
工控职业已成回忆 只因爱好常回家园 乐此不疲
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24楼  发表于: 2013-01-09 12:18
图片:
楼主是搞流水线类似喷漆工艺吧?工件长短不一,随机放上流水线,压上限位的喷头就喷漆,头尾都需要提前或迟后喷。
用移位方法,试了下。
工件从X000 向 X047 方向前进。D0 是 前增/减喷头数量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/减喷头数量。
可多工件分别上线。按此方法,只要输入输出点有,可以增加限位。现在是 48 个(X000-X057)
用移位方法,48限位,未编时间延时,用了346步,不知算长还是短。
想用变址方法,程序可间化,但FX2N不支持LOAD OUT 变址,要FX3U才支持,但无法模拟运行。
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    znz43
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    25楼  发表于: 2013-01-09 13:20
    刚才的回复怎么不显示?
    出门打工难,打工学艺难,学艺拜师难,找到好师傅更难。
    赠人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
    xuefenfeilxw
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    26楼  发表于: 2013-01-09 13:59
    被你搞的有点乱。你用行程开关控制电磁阀,怎么又要高数计数呢?不明白,无法解答。
    0760
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    27楼  发表于: 2013-01-09 20:12
    引用
    引用第26楼znz43于2013-01-09 12:18发表的  :
    楼主是搞流水线类似喷漆工艺吧?工件长短不一,随机放上流水线,压上限位的喷头就喷漆,头尾都需要提前或迟后喷。
    用移位方法,试了下。
    工件从X000 向 X047 方向前进。D0 是 前增/减喷头数量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/减喷头数量。
    可多工件分别上线。按此方法,只要输入输出点有,可以增加限位。现在是 48 个(X000-X057)
    用移位方法,48限位,未编时间延时,用了346步,不知算长还是短。
    .......

    师付,您可能理解不对,我的是琴键砂光机,家俱厂砂底漆用;
    那40个行程开关是一排,在入口处,板(宽度不同)进时会同时碰到若干个行程开关,假如碰到其中X10-X23,若屏设置:

    左+2,右+2      则输出Y6-Y25
    左-2,右-1        则输出Y11-YY21

    依次类推

    我今天已经把左右都大干零的编好了,其它还在研究,有什么好方法,请指教!
    0760
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    28楼  发表于: 2013-01-09 20:59
    图片:
    回复26 、28楼,还是上图清楚一点:

    例:碰到                      X10-X23
    左+2、右+2则输出     Y6 - Y25
    左-2、右+1 则输出     Y7 - Y21
    [ 此帖被0760在2013-01-09 22:32重新编辑 ]
    hnyyhym
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    29楼  发表于: 2013-01-09 21:45
    这是一个砂光机还是啥呀?
    caoxinhua735
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    30楼  发表于: 2013-01-09 21:50
    不怎么了解,顶一下
    0760
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    31楼  发表于: 2013-01-09 21:52
    引用
    引用第30楼hnyyhym于2013-01-09 21:45发表的  :
    这是一个砂光机还是啥呀?

    是啊!琴键砂光机,意大利生产

    这台机已在去年卖到四川
    huangpeng
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    32楼  发表于: 2013-01-09 22:47
    项目在那里啊
    fongxue
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    33楼  发表于: 2013-01-09 23:23
    我给楼主补充一下琴键砂光机 (1300MM为例)
      1.16mm感应开关扫描,22只电磁压块(琴键),每个电磁压块64mm,对应每个压块4只感应开关
      2.通常琴键砂光机用于油漆和木皮砂光,为不至于工件周边被砂穿(通常木板边缘会有形变或者砂带张力影响)所以
        工件前后左右所受的压力需要调整。最难的是不规则的形状,此程序包括张力曲线视为砂光机制造公司机密,国内
        好像还没有一家公司开发出成熟的电磁式琴键砂光机
    0760
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    34楼  发表于: 2013-01-10 08:01
    引用
    引用第34楼fongxue于2013-01-09 23:23发表的  :
    我给楼主补充一下琴键砂光机 (1300MM为例)
      1.16mm感应开关扫描,22只电磁压块(琴键),每个电磁压块64mm,对应每个压块4只感应开关
      2.通常琴键砂光机用于油漆和木皮砂光,为不至于工件周边被砂穿(通常木板边缘会有形变或者砂带张力影响)所以
        工件前后左右所受的压力需要调整。最难的是不规则的形状,此程序包括张力曲线视为砂光机制造公司机密,国内
        好像还没有一家公司开发出成熟的电磁式琴键砂光机

    谢谢补充,不过改过后也还是很好用
    xuefenfeilxw
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    35楼  发表于: 2013-01-10 08:35
    哦,原来是两个方向。我之前做过一个项目行走也是用编码器计数,工件宽度跟间隔也是不定,然后有8个工位共8个轴的伺服,应该比你这个复杂。单程序都值10万,所以资料都在公司。