木皮
学海无涯
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楼主  发表于: 2012-12-04 08:15
请问一下用伺服定位时减速时间长点定位准呢还是短点准。减速时间是在到达脉冲设定时减速停止还有在脉冲快到达时减速直到脉冲到达时停止。
大家好才是真的好
tkggtdkjpl
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1楼  发表于: 2012-12-04 15:24
加减速时间长或短都不会影响定位
自动化单机,生产线,项目编程调试!
沈许
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2楼  发表于: 2012-12-04 15:31
加减速时间长或短都不会影响定位
deliang_tan
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3楼  发表于: 2012-12-04 17:03
那请问楼上,设置长短有什么影响?
王春杰
WCJ ZYR
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4楼  发表于: 2012-12-04 18:03
加减速越长,它运行时就越平稳(比如滑台上放的东西在大的惯性是会变形或移位,这时就要加长时间了)
huxingtiandi
凡人
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5楼  发表于: 2012-12-04 19:43
学习了
sjm213
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6楼  发表于: 2012-12-04 21:10
伺服接近目标位置时提前减速,以实现精确定位。
广州、荣开
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7楼  发表于: 2012-12-04 22:23
惯性大的,肯定是加减速长点定位效果好点,,,,加减速时间太短会报警的,,
珠三角、工业机器人群54046672