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358273433
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楼主  发表于: 2012-12-03 19:09
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伺服电机按每分钟运行100转的固定速度运行，每转10000转停5秒，同一台机上的另一台联动的变频电机如何自动调整频率？谢谢大家！（变频器是用通信控制）
358273433
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1楼  发表于: 2012-12-04 09:25
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可能我没有表述清楚：这台机原来是这样控制的：变频电机带动成型机每分钟生产90个产品，产品通过导轨传到伺服电机传动的推杆把产品推走，推杆的速度必须是大于每分钟90个，才能保证产品不在导轨卡住。这样就产生一个问题：过几分钟推杆要停一下，因为供料不足。这样就降低生产效率。现在我想这样：推杆以每分钟100个的固定速度动作，然后变频电机做动态调整。（因为变频电机很难把频率调到刚刚好，所以频率是不断调整的）。如何自动调整？谢谢大家！
宽容
活到老学到老！
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2楼  发表于: 2012-12-04 09:36
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我见过了，其实和胶袋机械一样，先用单片机控制PLC，再用PLC控制变频器的转速以及伺服电机的运行，不过我没接过呀！
重在积累！
liubing3620
小菜鸟，学工控！~~~
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3楼  发表于: 2012-12-04 13:55
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我也在考虑这个问题      请教
hanqin
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4楼  发表于: 2012-12-04 15:20
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可以加编码器来控制变频器速度的。
沈许
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5楼  发表于: 2012-12-04 15:33
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关注 待求教？
358273433
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6楼  发表于: 2012-12-04 15:58
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本来我想用伺服电机的频率值按合适的比例换算成变频电机的频率，但这样还是有问题：时间稍长一些，会有累积，要么供料多一点，要么少一点。做不到刚刚好。
358273433
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7楼  发表于: 2012-12-04 16:05
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我想这样行不行：就象温控表控制温度一样，在导轨中间设一产品检测开关，当检测到有产品时变频电机速度慢一点，当没有产品时速度快一点。
hjl76
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8楼  发表于: 2012-12-04 16:15
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我以前是做包装设备的，你这问题我遇到过，我以前是1分钟生产100包，每包对应的包装袋（透明膜）要一样长，误差1MM，很难控制
后来想想一主机（带变频器）为参考点，在主机上加编码器，编码器的信号转换给伺服，PLC和伺服通信的方法去改变伺服电子齿轮比，来设定包装袋的长度
hjl76
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9楼  发表于: 2012-12-04 16:24
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我最早做过一次是以伺服电机转速为基准，加编码器，通过PID来调整变频器速度， 这样有个问题前面几个不准。
lljwtt
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10楼  发表于: 2012-12-04 23:08
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学习了。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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11楼  发表于: 2012-12-05 11:56
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基本不行的，变频器响应太慢了！你还用通信，通信本来是一个低速的东西
这个人很懒，什么也没有留下！
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