精诚食品
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 147 点
下载积分: 494 分
在线时间: 1(小时)
注册时间: 2012-09-02
最后登录: 2013-01-23
查看精诚食品的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-01 19:48
两个电机各带一根丝杆驱动同一个机构,必须保证同步,否则会损坏机构
poorwer
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 277 个
工控威望: 485 点
下载积分: 1387 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2008-07-26
最后登录: 2021-01-19
查看poorwer的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-01 21:50
用Q motion吧
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9562 个
工控威望: 8446 点
下载积分: 16385 分
在线时间: 5298(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-06-13
查看ymmfa的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-12-01 22:47
机械结构一样,并且高精度,伺服力矩大于实际所需力矩很多。
这样的话,受外力影响就会小很多。

控制部分要求高就用网络控制,比如楼上说的Q motion

如果嫌贵用普通的3G 3U的MT主机也行的,把齿轮比调高点。最好再加1HC反馈。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
xcaq123
工业自动化
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 242 个
工控威望: 430 点
下载积分: 9874 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-06-02
查看xcaq123的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-12-25 12:55
呵呵,最简单的办法是把同一高速脉冲送给两台伺服驱动
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3422 个
工控威望: 20958 点
下载积分: 22226 分
在线时间: 1718(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-06-13
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-12-30 16:11
[quote]引用第3楼xcaq123于2012-12-25 12:55发表的  :
呵呵,最简单的办法是把同一高速脉冲送给两台伺服驱动
[/quote需要高速光隅!
自动化单机,生产线,项目编程调试!
suucom
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 264 个
工控威望: 1355 点
下载积分: 11260 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2009-07-30
最后登录: 2024-03-22
查看suucom的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-12-31 17:22
引用
引用第3楼xcaq123于2012-12-25 12:55发表的  :
呵呵,最简单的办法是把同一高速脉冲送给两台伺服驱动

我们目前用双Y轴就是这样用的,还没有出过问题.
jeffreyguo
希望不断的向前辈们学习,使自己得到提高
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 85 个
工控威望: 188 点
下载积分: 483 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2011-01-02
最后登录: 2021-10-06
查看jeffreyguo的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-01-01 21:38
用Q motion吧
dsjflksajdfdk