zaihui1986
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楼主  发表于: 2012-10-26 12:51
用ZRN指令时候怎么判断伺服的运动方向。我现在有个伺服连了个丝杆。左边有两个光电开关,一个是原点,一个是左极限。右边有一个右极限的光电。现在的情况是:
一、我用DRVA发正脉冲DRVA    D10   K30000   Y0   Y4,伺服是往右运行的。但是用zrn原点回归指令,有时是往左,有时是往右。比如我先吧伺服往右移动一段距离,比如3CM。再执行原点回归。伺服就会往右走,可是我的原点在左边。但是,我把储存脉冲数目的寄存器清零后,再执行原点回归指令,那么伺服就会往左走,直到原点信号由on变为off,伺服捕捉到第一个Z相脉冲,停下来。
二、这个情况比较严重,还拿上面这个伺服说话。 比如我的伺服按照zrn指令回到原点了,但是我再次按原点回归指令他还会朝左边运行,一直运行,寻找原点,这样就会发生错误。小弟第一次弄伺服,希望大侠们帮帮忙!
zaihui1986
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1楼  发表于: 2012-10-26 23:02
怎么没人啊,大家帮我想想办法啊
358273433
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2楼  发表于: 2012-10-27 09:00
第一个问题在ZRN时,加上rst Y4,我想你ZRN时可能程序的其它地方Y4为NO。
第二个问题可在每次ZRN后再接着正转,让档块回到原点开关的右边。
syking1234
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3楼  发表于: 2012-10-27 13:21
我也曾经碰到过这样的故障,但不是每次都出现,也就没怎么注意了
syking1234
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4楼  发表于: 2012-10-27 13:22
有没有程序啊,看看撒
zaihui1986
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5楼  发表于: 2012-10-28 10:10
如2楼所说,对于第一个问题 ,就是那样解决的 。第二个问题,PLC中不能有两个一样的脉冲输出指令,怎么办
zan521
不是富二代,也不够太帅!
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6楼  发表于: 2012-10-28 11:03
这么复杂吗
zczc777
阳光总在风雨后,乌云上有睛空!珍惜所有的感动每一份希望在你手
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7楼  发表于: 2012-10-28 20:15
学习了 ,有程序大家研究一下
358273433
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8楼  发表于: 2012-10-29 10:15
用复位ZRN时的下降沿置位DRVI。
syking1234
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9楼  发表于: 2012-10-30 21:55
问题到是不复杂,关键是能找到问题的解决办法