jackxwa
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楼主  发表于: 2012-09-18 08:05
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各位好！我现在有一个扭矩传感器，想用FX3U做扭矩控制，扭矩为0－100N.m，输出的是频率，频率为5－15KH，我现在用高速计数器读出数据，请问读出数据怎么转换，有程序最好，
rosephy
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1楼  发表于: 2012-09-18 14:15
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我的理解，首先要确立两个原则：1，计数方式要用采样计数；2，扭矩仪的量程和输出是线性的比例关系，也就是0扭矩时对应的输出频率是5KH，100扭矩对应的频率是15KH。鉴于以上两个原则，采样计数可以得出当前的输出频率，这样可以算出对应于零点的比率，可以算出当前扭矩。比如测出当前频率8KH，那么（8-5）/（15-5）*（100-0），结果即为当前扭矩值
jackxwa
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2楼  发表于: 2012-09-18 15:48
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首先谢谢rosephy的帮忙。
我现在用LD M8000 SPD X0 D0 D10  DMOV K100 DO指令，扭矩传感器静止状态，读出的数据为10000,他们的关系是怎么样的？
rosephy
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3楼  发表于: 2012-09-20 19:48
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  • 下载积分:+1(jackxwa) 好人！
    rosephy
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    4楼  发表于: 2012-09-20 20:20
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    啊额，不好意思，可能是我理解错误，再一个我对SPD指令不是很熟悉，抱歉一下。根据周期内的脉冲数算出一秒的脉冲数，即近似等于当前频率，然后根据上图算出扭矩。那个10000是100ms的脉冲数吗？怎么会有这么大的，你不是说5~15KH的吗？也许我完全理解错了。时序上是不是应该这样啊LD M8000 MOV K100 DO  SPD X0 D0 D10  ？一起学习探讨哈
    jackxwa
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    5楼  发表于: 2012-09-22 09:31
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    非学感谢,我做试验试试.