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定位完成指令
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zhanggobo
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楼主
发表于: 2012-07-23 13:05
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什么是伺服电机的定位完成指令?是不是伺服电机每次执行完所接收到的脉冲该输出点就接通?好比PLC里的M8029?
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uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_ 贴合
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1楼
发表于: 2012-07-23 13:27
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就是这个。
QQ:569456723
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zhanggobo
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2楼
发表于: 2012-07-24 09:12
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多谢指教
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huhaiming
上海
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3楼
发表于: 2012-07-26 09:43
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秋秋
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4楼
发表于: 2012-07-26 22:42
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xuexi
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lmdpont
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5楼
发表于: 2012-07-28 23:29
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19821017xw
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6楼
发表于: 2012-07-28 23:39
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理解的没错,假设PLC发出10000个脉冲,那么发送完成后PLC会返回一个信号,即M8029(PLC内部信号)
但是此时伺服并不一定完成了10000个脉冲所对应的当量,当伺服完成10000脉冲所对应当量后,会返回一个信号告诉PLC(plc外部信号,由伺服驱动器提供)
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