liuqilong986
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楼主  发表于: 2012-07-22 08:30
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怎样才能写好pid
lmyjxsr12
赖明炎
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1楼  发表于: 2012-07-25 22:57
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先写PID初始化（SV+TS+ACK+滤波常数+P+I+KD+D）,4AD初始化，PID指令执行，4DA初始化，最后写入MV