liuzhentong
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楼主  发表于: 2012-07-09 16:54
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图片：
求教QD75  缓冲存储器地址817的OPR请求标志位b3和完成标志位b4的含义   怎么理解     运用的时候有没有什么局限性   O(∩_∩)O谢谢答复
oyiwiw
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1楼  发表于: 2012-07-09 23:37
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G817  我一般都用于伺服归零时的状态读取，程式如下
在主程式里写
假设定位模块在第一槽  IO分配为  00-1F
LD  SM400                MOV        U0\G817      D50

在归零的SFC步里面这样写

LD     SM400           MOVP  K9001     U0\G150
                                  OUT       Y10

在归零的SFC转换条件里

LDD=   当前位置的DXX   K0    
LDI      X0C
AND     D50.4

TRAN

当D50.4为ON时，表示归零结束
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热心助人，祝好人常乐
qiangaizhu
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2楼  发表于: 2012-07-10 12:53
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沒有什麼顯示  B3是伺服歸原點時變ON  完成後OFF  B4原點完成後ON 要自保起來
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