wxz11
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楼主  发表于: 2012-06-14 07:38
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检测角度我知道了，检测速度我就搞不懂了
bosshyup
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1楼  发表于: 2012-06-14 10:26
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aaaxgf
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2楼  发表于: 2012-06-14 14:52
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用程序解算，看你编码器旋转的速度怎样如果快的话计算一个时间单位旋转的圈数，如果慢的话计算一个时间单位旋转的角度。然后就能运算出速度了。
meiyouleya
天黑路滑，社会复杂！！！
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3楼  发表于: 2012-06-14 15:34
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说白了就是个数学计算的问题，，自己想想就知道了
chenpingyg
机械是柱石,电气是灵魂.
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4楼  发表于: 2012-06-14 20:46
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速度计算程序是这样编写的：在定时器中断程序里编写高速计数器。
自己的事情自己做.
雪花飘飘
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5楼  发表于: 2012-06-14 21:05
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就是算法问题。
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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6楼  发表于: 2012-06-15 08:35
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用时间中断计算
这个人很懒，什么也没有留下！
秋秋
有志者事竞成
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7楼  发表于: 2012-06-29 22:46
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用SPD指令来检测编码器<,X0假设的>一分钟接受到的脉冲数
李想
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8楼  发表于: 2012-06-30 11:38
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