各位大佬:
最近在用FX3U48MT的PLC去控制J3的司服做位置控制时,往返运动总是会产生误差,精度极差,然后本人看见日本人是用东方步进系列在做这种往返控制,本以为是司服的精度不够,就用了ARLM66AC的一套步过马达,也同样存在往返控制不准的问题。这是问题的总描述。我把控制思路细描一下,希望大佬们帮忙解答一下:
控制要求:
1.用编码器检测动力马达的速度,来发脉冲给司服马达,司服马达的速度和动力马达的速关系是同步关系。
2.设定一定的步距以后往复运动。步距有一个增量参数,每往返一次按要求会增加一定的脉冲量。
3.我用的PLSY来做脉冲控制。
4.司服设置了PA01/05/09/13…………/PD20/22等做位置控制时的基本参数。
精度误差请问是出在什么地方……。求解
此要求是用来做一个收线控制,有相应的图片