sport1988
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 359 个
工控威望: 1837 点
下载积分: 4651 分
在线时间: 134(小时)
注册时间: 2011-11-05
最后登录: 2023-09-05
查看sport1988的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-06-02 08:38
只看楼主 | 小 中 大
情况是电机在通电情况下，手动旋转。电机能转一个角度（20左右）松开手电机自动回去。
正常运行时电机走动也会出现这种情况。现在解决方案是加减速机。
但还是没找到原因！那位大侠知道的。望指点一二。
型号 斯莱德 200W
360820
我还真没有个性签名
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 496 点
下载积分: 1550 分
在线时间: 1023(小时)
注册时间: 2009-03-11
最后登录: 2024-05-16
查看360820的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-06-02 08:56
只看该作者 | 小 中 大
刚性设置高一点  
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(sport1988)
    yuaiwu
    wemhoener
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 472 个
    工控威望: 10130 点
    下载积分: 11457 分
    在线时间: 417(小时)
    注册时间: 2007-11-10
    最后登录: 2024-05-28
    查看yuaiwu的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2012-06-02 08:56
    只看该作者 | 小 中 大
    把刚性设（位置环增益）大点，这种功率小的，只能带很小负载的，不能当同功率的步进电机那样使的。
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(sport1988) 热心助人
    liubing3620
    小菜鸟，学工控！~~~
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 437 个
    工控威望: 5061 点
    下载积分: 9255 分
    在线时间: 313(小时)
    注册时间: 2011-12-17
    最后登录: 2024-03-11
    查看liubing3620的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2012-06-02 09:00
    只看该作者 | 小 中 大
    小子   上网也不登QQ啊   隐鸡腿的身啊
    sport1988
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 359 个
    工控威望: 1837 点
    下载积分: 4651 分
    在线时间: 134(小时)
    注册时间: 2011-11-05
    最后登录: 2023-09-05
    查看sport1988的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2012-06-02 09:51
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1楼360820于2012-06-02 08:56发表的  :
    刚性设置高一点  

    我设置高了 运行过程中停止时很抖动！
    sport1988
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 359 个
    工控威望: 1837 点
    下载积分: 4651 分
    在线时间: 134(小时)
    注册时间: 2011-11-05
    最后登录: 2023-09-05
    查看sport1988的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2012-06-02 09:54
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第2楼yuaiwu于2012-06-02 08:56发表的  :
    把刚性设（位置环增益）大点，这种功率小的，只能带很小负载的，不能当同功率的步进电机那样使的。

    以前全是结构那边计算好的！ 现在这边结构是拿着能用就行。 汗
    只能加个减速机了