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matengfei
攻人之过勿太严,要思其堪受;教人以善勿过高,要令其可从。
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楼主  发表于: 2012-05-27 12:30
伺服电机跑完指定脉冲后,应该停在那不动啊,过了几秒钟怎么会往后退一点。不懂
65407380c
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1楼  发表于: 2012-05-28 08:48
程序问题吧,或者是驱动器参数有问题
rockey
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2楼  发表于: 2012-05-28 09:14
有可能是程序的时序问题
dazhao
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3楼  发表于: 2012-05-29 08:00
参数问题 可能是增益设置大了。改小。
119shunli
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4楼  发表于: 2012-05-29 09:42
你用什么定位
matengfei
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5楼  发表于: 2012-05-29 13:42
换了PLC和马达还是那样,而且马达在其他机台上是好的。难道是驱动器参数设置问题。
liubing3620
小菜鸟,学工控!~~~
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6楼  发表于: 2012-05-29 13:47
增益没有设置好
dmh
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7楼  发表于: 2012-05-29 19:41
程序问题,我在一公司遇见过处理另一个人写的程序,经查是脉冲还没发完,方向就已经断开,方向反向。
不断向前
matengfei
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8楼  发表于: 2012-05-29 20:06
是什么问题呢,可是把马达带动负载的皮带松一点就没有这种现象,可是这样负载停的位置就不准(不稳定)了。
matengfei
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9楼  发表于: 2012-05-29 20:08
如果是增益设置问题,该怎么调。
linmur
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10楼  发表于: 2012-06-17 11:21
最主要是速度环,一定要尽量大。
寒冰2008
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11楼  发表于: 2012-06-18 23:06
刚性的问题,把伺服刚性值调大试试,以前遇到过
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