诗人的眼泪
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楼主  发表于: 2012-05-24 02:18
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伺服在多次运行后，出现丢步，怎么用   "    程序  "      解决。。
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
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1楼  发表于: 2012-05-24 07:19
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伺服丢步？是电机功率不匹配造成的吧？重新计算一下电机功率是否满足负载要求，若满足，可以逐步增大位置环比例常数试试看。
楼主留言：
（增大位置环比例常数）是什么，望指点。。。谢谢！！
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    2楼  发表于: 2012-05-24 09:44
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        （增大位置环比例常数）是什么，望指点。。。谢谢！！
    用你希望别人对待你的方式去对待别人.
    xierenjie
    经历过才是深刻
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    3楼  发表于: 2012-05-24 09:52
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    引用
    引用楼主盗版猫于2012-05-24 02:18发表的 伺服丢步问题怎么解决 :
    伺服在多次运行后，出现丢步，怎么用   "    程序  "      解决。。

    伺服的步与步之间是不是有用上升沿处理的啊 如果是上下没互锁 也会存在丢步的  希望对你有帮助
    来而不往非礼也
    65407380c
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    4楼  发表于: 2012-05-24 09:54
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    把伺服的速度放慢点，看会不会丢步。不想速度放低就把齿轮比放大脉冲较小，但是精度会低一些。看你怎么调了
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    5楼  发表于: 2012-05-24 13:18
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    引用
    引用第2楼盗版猫于2012-05-24 09:44发表的  :
        （增大位置环比例常数）是什么，望指点。。。谢谢！！

    楼主不知位置环是什么，那么请仔细阅读伺服控制器说明书！
    selema
    意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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    6楼  发表于: 2012-05-29 18:01
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    采用通讯的方式或者全闭环的方式。QQ798998373