zhaosheng998
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看zhaosheng998的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-01-02 08:03
只看楼主 | 小 中 大
三菱PID指令中，PID采样时间，反馈类型，滤波常数，增益，积分时间，微分时间……这些参数在具体的编程实例中，应该选择哪些参数？因为我看到好多程序中用的都不太一样，还有就是这些参数的值根据什么来确定？有没有什么公式或者经验来选择哪个程序选哪些参数和他们的数值？
ytmsymlf
我知道我的努力有一大半是没有用的，但是我却不知道究竟是哪一半
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 147 个
工控威望: 264 点
下载积分: 25573 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2011-09-20
最后登录: 2014-12-26
查看ytmsymlf的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-01-02 17:34
只看该作者 | 小 中 大
你用在什么地方
真奇怪，你吸进去了那么多的勇气，吐出来的却都是叹息
yeyhx
爱虽没有说出口, 但并不代表不爱!!!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 463 个
工控威望: 422 点
下载积分: 1168 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2007-04-20
最后登录: 2023-06-05
查看yeyhx的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-01-02 20:00
只看该作者 | 小 中 大
PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1，

我这里有个关于PID使用方法的样例，如果有时间来我群里，在群共享里，请自行下载，
相互学习，共同进步。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(qazasa)
  • 下载积分:+1(huihuiy)
  • 下载积分:+5(550374389) 好贴！
    • 工控技术讨论群火爆招人中：32853037
    群里不定期赠送群友视频教程，不带嘴的免进。

    GOOD  LUCK
    了却一段情缘，成就一翻事业！
    zqing2003
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 38 个
    工控威望: 137 点
    下载积分: 4659 分
    在线时间: 75(小时)
    注册时间: 2010-07-16
    最后登录: 2024-05-17
    查看zqing2003的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2012-01-03 13:41
    只看该作者 | 小 中 大
    PID还是自整定方便
    aa22284
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 191 个
    工控威望: 323 点
    下载积分: 1235 分
    在线时间: 79(小时)
    注册时间: 2011-11-05
    最后登录: 2017-05-08
    查看aa22284的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2012-01-08 19:59
    只看该作者 | 小 中 大
    3,4樓都有理
    nkxs206
    级别: *
    精华主题: * 篇
    发帖数量: * 个
    工控威望: * 点
    下载积分: * 分
    在线时间: (小时)
    注册时间: *
    最后登录: *
    查看nkxs206的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2012-01-10 08:41
    只看该作者 | 小 中 大
    有没有相关的资料呢？
    yutian7780
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 8 个
    工控威望: 115 点
    下载积分: 859 分
    在线时间: 2(小时)
    注册时间: 2012-09-25
    最后登录: 2019-05-23
    查看yutian7780的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2012-10-01 18:47
    只看该作者 | 小 中 大
    学习了！谢谢楼上的！
    dengbin16363
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 4 个
    工控威望: 111 点
    下载积分: 470 分
    在线时间: 14(小时)
    注册时间: 2012-07-13
    最后登录: 2013-07-21
    查看dengbin16363的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2012-10-02 17:16
    只看该作者 | 小 中 大
    相关资料，网上多得很
    liufuyao1234
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 128 个
    工控威望: 443 点
    下载积分: 747 分
    在线时间: 120(小时)
    注册时间: 2011-03-24
    最后登录: 2021-05-13
    查看liufuyao1234的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2012-10-04 23:32
    只看该作者 | 小 中 大
    学习学习
    jeffreyguo
    希望不断的向前辈们学习，使自己得到提高
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 85 个
    工控威望: 188 点
    下载积分: 483 分
    在线时间: 149(小时)
    注册时间: 2011-01-02
    最后登录: 2021-10-06
    查看jeffreyguo的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2012-10-26 21:55
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢 了
    dsjflksajdfdk