yzw8145
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楼主  发表于: 2012-01-02 00:29
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设备配置：伺服放大器MR-J3-15KB4
                    定位模块QD75MH1
                    伺服电机HA-LP15K1M4
             设备投入使用已有半年，近日出现异常：启动“控制电源”后PLC、伺服信号正常，然后按下“原点复位”（设备操作面板上按钮）在设备正常时，设备在电机驱动下回零点，而现在是电机不动，伺服出现报警，故障代码“52”，请教各位老师该如何处理？
     在断电情况下，可人为推动设备，应该不存在机械堵转或大负载。
      新手上路，请详解。
linmaker
优质的视觉检测产品，源于用心，止于至善
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1楼  发表于: 2012-01-03 19:10
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你应该找到这个伺服放大器的手册，查查ERR52是什么故障，然后才想办法解决。
国产智能视觉产品，媲美进口视觉产品，方便替换，降成本明显。功能齐全，提示式操作界面，可有效降低使用人员技能要求；
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fengyuhai
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2楼  发表于: 2012-01-03 21:33
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查说明书啊，这么简单，有可能是编码器的问题！
pklon2000
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3楼  发表于: 2012-01-03 21:58
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52号报警为误差过大。就是接到命令脉冲但是反馈脉冲没有。最大的可能是两个：1，电机没转起来，检查电机电源接线。通过单独侧电机三相电阻可以看出来。2，编码器电缆故障或编码器坏了。但是如果上电是好的的话，那么第一种可能性更大。
wow88
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4楼  发表于: 2012-01-04 12:06
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送修吧