引用

引用第5楼zxq于2011-12-10 15:54发表的  :
前进10步的时候，累计误差可以达到2mm左右 你每个脉冲对应多少个MM  我感觉你这个不是误差问题，而是有错误。电子齿轮比设错，或是发脉冲有错误，没发完就停止了。机械做得不好会产生大的误差。

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引用第7楼黄新强于2011-12-10 17:13发表的  :
怎么会误差那么大，得重新设置一下电子齿轮比了，还有就是查看机械结构了，不需要前进一次完毕都清零，可以用做完一次全部过程，回原点复位一次

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引用第8楼jiaglong于2011-12-10 17:36发表的  :
跟齿轮比应该也没关系的吧，要是齿轮比有误每次走得距离应该样的啊，假如前进10步，每步10mm，第一一次前进10mm，第二次就慢慢减小了，可能是0.5,或是多少的，反正前进一次就减少点。
伺服减速比为7.5，伺服10000个脉冲转一周，齿轮直径是26mm。
我齿轮比设置的是75000/8164