y3672057
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楼主  发表于: 2011-09-28 04:21
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求助伺服电机用手推会一抖一抖的，电机又没坏
汪之生
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1楼  发表于: 2011-09-28 07:06
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电机坏了
zxq
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2楼  发表于: 2011-09-28 08:36
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将电机的负载全部去掉，用手转动电机的轴如果转得不顺畅电机是有问题的。
guohaiyu
混沌骑士
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3楼  发表于: 2011-09-28 08:40
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可以确定，你的电机所连接的机构肯定有实时的再给电机一定的拉力或是推力，在这种情况下，电机使能后，虽然PLC没有发脉冲，如果用手推的话，电机会抖，解决的办法就是给电机加个减速头，
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
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4楼  发表于: 2011-09-28 13:15
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这个是正常的事，当你的增益调得太大的话，把增益或者惯量比调小就可以解决
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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liuhanqi
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5楼  发表于: 2011-09-28 20:25
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转子是带磁性的。
学无止境，永远是学生。
rockyhuo
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6楼  发表于: 2011-09-29 00:32
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永磁同步电机当然是带磁性的，不然如何做同步？
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
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liuwanhong
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7楼  发表于: 2011-09-29 08:37
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我认为你推电机时,并未给电机发命令,而电机自己又要自动回复找原点,所以给人的感觉好像是在抖动!
重庆自动化设计18716380185 群：328649838
王春杰
WCJ ZYR
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8楼  发表于: 2011-09-29 09:44
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同意7楼的，有可能是伺服自己在校正位置，在伺服正常停止时只要你用力推丝杆电机会正反转的，也就是感觉抖动
1370108185
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9楼  发表于: 2011-09-29 12:43
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把伺服驱动器和伺服马达断开连接试下
a2103
珍爱生命，远离领导
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10楼  发表于: 2011-10-01 09:00
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是没发脉冲推抖，还是断电推抖？
王诚侃
五轴伺服机械手（松下FPΣ  1万多步）
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11楼  发表于: 2011-10-01 11:26
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加大比例增益参数。