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s309708503
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楼主  发表于: 2011-08-02 18:21
各位高手,我想问一下,一个在运行中的伺服电机,要求在运行的过程中,随着旋转周数的增加,伺服电机的运行速度下降,旋转速度跟旋转圈数成线性关系,伺服驱动器直接接plc(fx-2n),伺服电机采用位置控制模式,这样如何来进行控制,请哪位高手帮我解答一下,谢谢了!
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
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1楼  发表于: 2011-08-02 18:35
这个好办,用PLC的RS485通信功能实时修改伺服驱动器的电子齿轮比即可!
s309708503
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2楼  发表于: 2011-08-02 19:01
有道理,谢谢啊
封心绝恋
测试测量设备
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3楼  发表于: 2011-08-02 19:15
学习了,谢谢
rockyhuo
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4楼  发表于: 2011-08-02 22:51
不行吧,如何做实时线性呢?控制PLC的脉冲频率就可以,脉冲频率跟旋转圈数做运算就可以。
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作,承接多功能卫生巾中包机制造,尿裤垛码机制造
QQ:84818626
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luoyingdong
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5楼  发表于: 2011-08-03 10:30
要用change speed功能
Fred Lo
sandy_love
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6楼  发表于: 2011-08-03 16:04
先把你这个数学模型计算好,用直接脉冲输出,每发送一定脉冲改一次频率
不过按你的要求:速度跟旋转圈数(位置)成线性关系,那速度与时间的关系可能就是一条抛物线,就是说速度越快,加速度越大;我做过类似的控制,不过是加速的
zhengyueyong
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7楼  发表于: 2011-08-05 11:03
PLC做这个?如何平稳降速?
rockyhuo
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8楼  发表于: 2011-08-05 13:20
做凸轮曲线就可以完美解决,加减速可以做到没有冲击,最关键的是你制作的曲线。
变频器中心放卷,可以稳定达到280M/分钟线速度.
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萧风
当你不能改变你身处的环境时,可以重新选择环境
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9楼  发表于: 2011-08-05 20:30
用扭矩控制可以吗?
學無止境
jvckeyu
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10楼  发表于: 2011-08-05 20:51
路过学习
韦正良
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11楼  发表于: 2011-08-06 11:53
学习,学习,请各路高手进入指点。
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