麦斯
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楼主  发表于: 2011-05-21 20:23
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怎么实现台达PLC控制伺服电机循环正反转一定的脉冲啊？具体程序上怎么写啊？还请过来人指教啊，初次使用台达产品，摸索中啊
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2011-05-21 21:02
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用ddrvi命令，！
这个人很懒，什么也没有留下！
gali1120107
漫漫长路，吾将上下而求索。
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2楼  发表于: 2011-05-22 13:21
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用DDRVA K-100000 K10000  —— ——

DDRVA K100000 K10000 —— ——

DDRVA或DDRVI都行。你把脉冲数改成相反数就可以了。
麦斯
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3楼  发表于: 2011-05-22 23:02
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恩   是用这个指令实现，但具体实现自动正反转，中间是不是要串点辅助触点啊，这样就会先后循环动啊，就是这个我不确定，用完成标志可以不？
zuoshao
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4楼  发表于: 2011-05-23 00:47
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支持一楼回答用ddrvi命令
汇荣铝业
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5楼  发表于: 2011-05-23 08:51
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简单点的话就用PLSY脉冲输出指令，脉冲用Y0输出，方向控制用Y1，Y1接通为正转，断开为反转。
taojie718
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6楼  发表于: 2011-05-23 09:27
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最近刚刚研究了下这个，2楼和5楼方法都没错，其实最简单最稳定的是做RS-485通讯，直接用MODSW指令完成，接线简单维护方便。
汇荣铝业
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7楼  发表于: 2011-05-23 09:48
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485通讯接线是简单，程序和伺服控制器的参数设置可就不那么好弄了。在百度文库里有现成的程序，但那个程序写的根本就不对。http://wenku.baidu.com/view/c189fc106c175f0e7cd13700.html这就是网址。
chen_0106
深圳市雷姆自动化设备有限公司
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8楼  发表于: 2011-05-23 09:57
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如果是正反转固定距离的话，PLC都不用，选择台达AB系统伺服，选用内部模式，用驱动器I/O接点就可达到这目的，如果要修改距离的话通过修改内部位置参数就可。
深圳雷姆承接供水节能、空压机、中央空调节能改造和自动化控制方案，代理台达、西门子、三菱等PLC、变频器等。有兴趣的同行可加382031971或电13714515981，一起学习交流。
麦斯
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9楼  发表于: 2011-05-27 06:57
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就是正反转距离相同，就是正反转中间的转换条件怎么写？是串一个辅助触点还是？还请高手指点