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隐姓埋名
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楼主  发表于: 2024-12-05 19:30
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要实现，在PLC看来机器人只是个模组，控制程序都在PLC里面？？PLC和机器人两边都如何写程序方便？、求大神指导！！
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挚爱笨笨
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1楼  发表于: 2024-12-05 19:53
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1.IO控制
2.总线控制
个人感觉总线控制简单
隐姓埋名
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2楼  发表于: 2024-12-05 20:12
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可以在PLC上写逻辑，实现机器人运行吗？
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sundca
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3楼  发表于: 2024-12-06 03:22
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一般是机器人侧编写运动程序，比如搬运机器人，分别编写取料，放料子程序等，PLC判断什么时间取料放料。
cs315322392
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4楼  发表于: 2024-12-06 11:08
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两种，一种PLC为主，给信号告诉机器人做什么。
        一种机器人为主，PLC只控制机器人启动停止，其他的控制全由机器人来做。

哪种方便好用用哪种，没固定
金蛇郎君czz
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5楼  发表于: 2024-12-08 15:53
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引用第2楼隐姓埋名于2024-12-05 20:12发表的  :
可以在PLC上写逻辑，实现机器人运行吗？

完全可以
czz674613079@163.com
叶上初阳
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6楼  发表于: 2024-12-09 12:29
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做通信，PLC负责工艺流程，机器人负责具体动作，用IO来判断就行
学而不思则罔，思而不学则殆。我学学学学学学  桀桀桀~~~
工业机器人编程调试
chishiliu
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7楼  发表于: 2025-01-08 08:04
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就当机器人是一个气缸，PLC控制它
格林
我听到了花开的声音,也看到了花落的结局.
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8楼  发表于: 9天前
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引用
引用第2楼隐姓埋名于2024-12-05 20:12发表的  :
可以在PLC上写逻辑，实现机器人运行吗？

只要技术够强，用单片机+步进电机也能实现类似功能。但是一般人都不带这么折腾的。
空心大神
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9楼  发表于: 3天前
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用总线比较好 pcl 写逻辑 机械手 只执行动作 机械手每一个动作都是由plc触发
龙道友
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10楼  发表于: 3天前
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PLC写逻辑，机械手只执行动作，机械手每一个动作都是由PLC触发，我目前所在的项目就是这样
飞皇123
三菱渣渣一枚，向大佬们学习
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11楼  发表于: 3天前
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引用
引用第2楼隐姓埋名于2024-12-05 20:12发表的  :
可以在PLC上写逻辑，实现机器人运行吗？

一直都是这么搞的，用的cclink通讯方式，不同机器人spec不同，需要根据手册编程
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