xu501
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 215 点
下载积分: 2383 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2006-10-25
最后登录: 2024-06-04
查看xu501的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-04-27 15:14
只看楼主 | 小 中 大
以前没用过伺服，前两天用欧姆龙R88D-KN01-ECT伺服，连电脑做试验，USB连接正常，无报警，试运行时显示SERVO NOT READY，始终不运行。再试ETHERCAT通讯，用TWINCAT2连接，只要一建立通讯，就报错误90，通讯设置错误，此时参数读写都正常，就是无法通过控制字来控制伺服运行。就上面的问题请教一下大家，哪里不对。
xiaoyong898
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 202 点
下载积分: 664 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2014-06-23
最后登录: 2023-09-15
查看xiaoyong898的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-04-27 16:59
只看该作者 | 小 中 大
SERVO NOT READY 伺服没有准备好，接线问题
xu501
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 215 点
下载积分: 2383 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2006-10-25
最后登录: 2024-06-04
查看xu501的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-04-28 12:23
只看该作者 | 小 中 大
看了下手册，不需要接线吧。