姑苏游子
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楼主  发表于: 2013-08-01 15:43
伺服电机脱开负载抖动,伺服驱动已换,现象依旧。怀疑是增益不对,手中没有调增益的东东,请问哪里有。或此问题还有
哪些原因导致  谢谢

在线等
lgz
卍菩提唯心所造业,往昔所造诸恶业,皆由无始贪瞋痴,从身语意之
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1楼  发表于: 2013-08-02 11:47
如伺服电机用同步轮及同步带连接负载,没有减速度机就会引起抖动
asmoshd
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2楼  发表于: 2013-08-02 20:31
增益问题,调整增益,手动或用软件。
847698983
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3楼  发表于: 2013-08-20 21:13
电机坏了 碰到过