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xhl6788
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楼主  发表于: 2011-06-03 16:04
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我们看手册发现一个问题。也就是说用QD75P 做定位控制时，如何知道伺服电机走完路径呢？就是说那个X14如何知道伺服电机走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接线图，都有一个INP （伺服定位结束）。也就是说放大器接收脉冲指令运行完毕后INP通知定位模块定位完成，这样PLC才 得以知道。
那么QD75P没有这个信号如何知道伺服伺服电机走完路径呢？
liuleihb
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1楼  发表于: 2011-06-03 19:27
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QD75P定位模块是装在基板上的，它属于一个闭环控制系统，X14信号怎么来的，就是靠反馈的脉冲计算的
假设发了1000个脉冲，QD75接受到了1000个脉冲的时候就认识是定位OK了
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    xhl6788
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    2楼  发表于: 2011-06-07 08:42
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    老上老弟 说的QD75P是啥子呀？QD75P不是发脉冲的吗？如何又接收脉冲了？
    xhl6788
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    3楼  发表于: 2011-06-08 11:46
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    高手都哪去了？
    liuleihb
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    4楼  发表于: 2011-06-13 20:38
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    QD75系列不但可以发脉冲，同时也从伺服驱动器接收脉冲数据，是一个闭环控制系统
    要不然怎么会有个GX Configurator-QP 这个软件呢？
    xhl6788
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    5楼  发表于: 2011-06-24 11:41
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    楼上 看看资料再说吧  这里说的是QD75P
    aa891159
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    6楼  发表于: 2011-06-24 14:09
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    goog
    qq593276766
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    7楼  发表于: 2011-06-24 14:33
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    学习了
    wanwh
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    8楼  发表于: 2011-06-25 09:51
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    楼主真细心，我最近也在使用QD75P4定位模块，确实QD75P4只发脉冲，就是伺服执行否，没有反馈。
    ak_42bl520
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    9楼  发表于: 2011-06-25 10:58
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    QD75P4 我没用过   但是QD75M4我用过 不但可以发脉冲而且可以读脉冲 实现闭环控制

    但我想75P4 也应该有这个功能
    cailiang123
    CAILIANG
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    10楼  发表于: 2011-06-25 22:24
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    学习，学习。
    jeay
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    11楼  发表于: 2011-06-26 21:05
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    请高手多指教
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