引用

引用第2楼daizhi于2009-11-05 12:33发表的  :
全闭环控制异常
1、机械查出器分辨率设置异常
2、机械查出器安装方向不一致
3、超过了位置偏差检测水平
4、速度偏差越过检测水平

引用

引用第4楼daizhi于2009-11-05 14:04发表的  :
先看的资料不对，应该还有个推力偏差超出（参数№PS07）

速度偏差（参数№PS06）位置偏差（参数№PS05）。