烟山
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楼主  发表于: 2009-09-18 22:26
在脉冲方式控制伺服的时候,电子齿轮比为8024/375,丝杠螺距是6mm,反应在丝杠上是不是21个脉冲走一个微米。
如果我用PLSY发脉冲,输入脉进给数值为1.3个微米时,伺服电机能不能也跑出1.3个微米呢?
愚公移山
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1楼  发表于: 2009-09-20 00:34
这要你对PLSY指定的脉冲个数是多少!
烟山
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2楼  发表于: 2009-09-22 10:26
PLSY  D100  D200  Y1
其中D100=1000            D200=1.8
伺服分辨率为131072   齿轮比为8192/375
如果执行这个动作是不是在丝杠上也能走出1.8呢?