duanwei13
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楼主  发表于: 2009-04-03 23:54
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如题：大球小球分类选择传送装置，只有SQ3(左极限位)SQ1（上级限位）处才能启动，也就是原点处。机械臂的动作为下降，吸住（吸住球），上升，右行，下降，释放，上升，左行。机械臂下降时，当压着的是小球，SQ2接通（下级限位）。压着的是大球SQ2断开（下级限位）。
启动按钮：X0
上极限限位开关：X1
下极限限位开关：X2
左行极限限位开关：X3
放小球右极限限位开关：X4
放大球右极限限位开关：X5
吸球：Y0
上升：Y1
下降：Y2
左移：Y3
右移：Y4
317893262
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1楼  发表于: 2009-04-04 00:09
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我也是新来的不太懂
duanwei13
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2楼  发表于: 2009-04-04 00:17
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这个是状态转移图
duanwei13
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3楼  发表于: 2009-04-04 00:19
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这个是状态转移图
duanwei13
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4楼  发表于: 2009-04-04 01:00
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duanwei13
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5楼  发表于: 2009-04-04 01:07
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图发不上来啊
lvweiwei
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6楼  发表于: 2009-04-05 17:14
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用步进指令做·····大球小球那里分两个状态，哪个能瞒足要求（就是SQ2的接通和断开）就转到哪个！！
jackal
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7楼  发表于: 2009-04-05 17:16
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lvweiwei     变厉害了啊    呵呵