hxb5442088
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楼主  发表于: 2009-03-30 20:41
最近本人用到PID指令,但是一般来讲在参数程序中只是设定不是正动作就是逆动作,也就说正逆动作已经确定好二选一,现在我希望通过PID控制电机,正逆动作都是有可能的,现在想请教如何处理?

       多谢!
hxb5442088
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1楼  发表于: 2009-03-30 20:43
可不可以通过判断输入输出的大小来设定正动作,还是逆动作。
也就是在执行PID之前做一个判断。
子丑寅卯9
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2楼  发表于: 2009-03-31 09:11
应该在你做程序之前判定,加热是逆动作;冷却是正动作,先分析分析你电机怎么转吧
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shcaoxianyon
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3楼  发表于: 2009-04-28 21:46
youlixin555
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4楼  发表于: 2009-04-28 22:05